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글로벌 로보택시 서비스 현황: 미국·중국·유럽 사례 비교자동차&모빌리티 2025. 12. 15. 08:00
글로벌 로보택시 서비스 현황: 미국·중국·유럽 사례 비교
“운전자는 없습니다. 목적지만 말해주세요.” — 로보택시가 만드는 미래 교통의 새로운 표준.

글로벌 로보택시 서비스 현황: 미국·중국·유럽 사례 비교 안녕하세요! 요즘 자동차 산업의 화두 중 하나는 바로 ‘로보택시(Robotaxi)’입니다. 운전자가 전혀 없는 완전 자율주행 택시로, 이미 미국과 중국에서는 상용 서비스가 시작되었죠. 한때 영화 속 상상이었던 무인택시가 실제 거리 위를 달리며, 교통 체계와 이동 문화 전반을 바꾸고 있습니다. 오늘은 미국, 중국, 유럽의 로보택시 현황을 비교하면서, 어떤 기업들이 앞서가고 있고, 각 지역의 규제와 기술은 어떻게 다른지 정리해볼게요.
목차
로보택시란 무엇인가?
로보택시는 인간 운전자가 전혀 없는 완전 자율주행 차량을 의미합니다. 보통 SAE 레벨 4~5 단계의 자율주행 기술이 적용되며, 차량이 스스로 주행 판단, 경로 탐색, 승객 승·하차를 수행합니다. 이 서비스는 단순한 교통수단이 아니라, 인공지능·센서·지도·클라우드 시스템이 모두 결합된 도시형 모빌리티 생태계로 볼 수 있습니다. 현재는 제한된 구역 내에서만 운행되지만, 점차 도심 전체로 확장 중이에요.
미국: 웨이모와 크루즈의 상용화 경쟁
미국은 로보택시 상용화 경쟁의 중심지입니다. 구글의 자회사 웨이모(Waymo)와 GM의 크루즈(Cruise)가 선두를 달리고 있죠. 웨이모는 피닉스와 샌프란시스코에서 완전 무인 택시 서비스를 운영 중이며, 크루즈는 휴스턴과 오스틴까지 영역을 확장했습니다. 두 기업은 기술 안정성뿐 아니라, 지역사회 수용성과 정책 협력에서도 차이를 보입니다.
기업 운행 지역 운행 형태 웨이모 (Waymo) 피닉스, 샌프란시스코 24시간 완전 무인 운행, 앱 기반 호출 서비스 크루즈 (Cruise) 샌프란시스코, 오스틴, 휴스턴 야간 중심 운행, 일부 지역 규제 이슈 존재 중국: 바이두와 웨이라이의 자율주행 혁신
중국은 정부 주도의 대규모 실증 사업을 통해 로보택시 상용화를 빠르게 추진하고 있습니다. 특히 바이두(Baidu)의 아폴로 고(Apollo Go)와 웨이라이(NIO)가 주도하고 있죠. 도시별로 정해진 테스트 구역에서 운행하며, AI 교통 관제 시스템과의 연동으로 효율성을 높이고 있습니다.
- 바이두 아폴로 고: 베이징, 우한 등 10개 도시에서 운행 중, 월 50만 건 이상 호출
- 웨이라이 (NIO): 고속도로 및 도심 자율주행 시스템 NOP+ 도입, 로보택시 파일럿 진행
- 중국 정부: 2025년까지 전국 100개 도시 로보택시 네트워크 구축 목표
유럽: 규제 중심의 신중한 접근
유럽은 기술보다는 법적 안정성과 사회적 수용성을 우선하는 전략을 취하고 있습니다. 독일, 프랑스, 영국 등이 중심이며, 완전 무인 운행보다는 ‘부분 자율 + 안전요원 탑승’ 형태의 테스트가 주류죠. 유럽연합(EU)은 2030년까지 자율주행차 운행 표준을 통합하려는 계획을 추진 중이며, 각국별 실증 사업을 단계적으로 확대하고 있습니다.
국가 대표 기업/프로젝트 운행 형태 독일 모빌아이(Mobileye), 보쉬(Bosch) 안전요원 동승형 테스트, 고속도로 구간 중심 프랑스 나브야(Navya), 이지마일(EasyMile) 공공 셔틀 서비스, 한정된 노선 운영 영국 옥스보테카(Oxbotica) 도심 내 혼합 교통 실험, 2026년 상용화 목표 지역별 비교 분석
미국, 중국, 유럽은 로보택시 도입에 있어 각기 다른 접근 방식을 취하고 있습니다. 미국은 민간 기술 중심, 중국은 정부 주도형, 유럽은 규제 우선 모델로 정리할 수 있죠. 이 차이는 기술의 발전 속도뿐 아니라 사회적 신뢰, 법적 제도, 인프라에도 영향을 미칩니다.
구분 미국 중국 유럽 주체 민간기업 중심 (Waymo, Cruise) 정부·대기업 공동 (Baidu, NIO) 공공기관 중심, 민관 협력 도입 속도 빠름 (상용 서비스 중) 매우 빠름 (10개 도시 이상 확산) 느림 (법제 정비 단계) 기술 초점 AI 주행 및 실시간 지도 통합 관제 시스템, 대규모 실증 법규 및 안전 표준화 미래 전망과 상용화 과제
로보택시 시장은 2030년 약 400억 달러 규모로 성장할 것으로 예상됩니다. 하지만 상용화에는 여전히 해결해야 할 과제들이 존재합니다. AI의 판단 윤리, 교통법 개정, 보험 체계, 데이터 보안 등이 핵심 이슈로 꼽히고 있죠.
- 법적 기준 및 사고 책임 체계 확립
- AI 주행 알고리즘의 신뢰성 향상
- 인프라(5G, C-ITS)와의 연동 강화
- 도시 교통 환경과의 통합 관리
자주 묻는 질문 (FAQ)
로보택시는 일반 택시보다 요금이 비싼가요?초기에는 기술 유지비로 인해 요금이 비슷하거나 약간 높지만, 인건비 절감 효과로 장기적으로는 20~30% 저렴해질 전망입니다.
로보택시 이용 시 안전은 어떻게 보장되나요?모든 차량은 센서·레이더·AI 시스템으로 실시간 감시되며, 일부 지역은 원격 관제센터가 주행을 상시 모니터링합니다.
로보택시를 호출하려면 어떻게 하나요?전용 앱(웨이모 원, 아폴로 고 등)을 통해 위치를 지정하면 차량이 자동으로 호출됩니다. 목적지 입력과 결제도 모두 앱에서 처리됩니다.
로보택시가 사고를 내면 누가 책임지나요?국가마다 다르지만, 현재는 차량 제조사와 운영사 공동 책임 체계가 일반적입니다. 향후 자율주행 전용 보험 제도가 마련될 예정입니다.
로보택시 도입으로 기존 택시 산업은 어떻게 될까요?기존 운전 직종은 일부 줄겠지만, 차량 관리·데이터 분석·원격 지원 등 새로운 일자리가 창출될 것으로 예상됩니다.
언제쯤 우리나라에서도 로보택시를 탈 수 있을까요?현재 세종·대구 등 일부 지역에서 시범운행이 진행 중이며, 2027년 전후로 본격적인 상용 서비스가 시작될 가능성이 높습니다.
마무리하며
로보택시는 도시 이동의 질서를 다시 짜는 거대한 실험입니다. 미국은 민간 주도로 속도를 내고, 중국은 도시 전체를 무대로 확장하며, 유럽은 법과 안전의 균형을 맞추죠. 각자의 길은 다르지만, 공통점은 분명합니다. 더 안전하고 예측 가능한 이동, 그리고 데이터 기반 운영으로 ‘교통의 운영체제’를 바꾸겠다는 의지예요. 저는 언젠가 해외에서 탔던 그 첫 로보택시의 조용한 가속을 아직도 기억합니다. 창밖 풍경이 미끄러지듯 지나가던 그 순간, 미래가 문을 열고 들어오는 느낌이었거든요. 우리 도시에 그 순간이 일상으로 스며들 때, 이동은 더 이상 불편의 문제가 아니라 경험의 문제로 바뀔 겁니다. 이제 질문은 하나죠. “언제, 어디서, 얼마나 똑똑하게?” 🚖🤖
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