자율주행차 시대, 교통법은 어떻게 달라질까?

자율주행차 시대, 교통법은 어떻게 달라질까?

사고 책임은 누구에게? 신호 위반은 어떻게 판단할까? 자율주행차가 도로에 나서면, 법도 달라져야 합니다.

자율주행차 시대, 교통법은 어떻게 달라질까?

안녕하세요! 최근 고속도로에서 자율주행 보조 기능을 사용하는 차량을 자주 보게 되는데요, 완전 자율주행차가 일반 도로에 다니게 되는 날도 머지않았다는 생각이 들었습니다. 그런데 문득 이런 의문이 생기더라고요. ‘사고가 나면 누구 책임이지?’, ‘신호 위반은 어떻게 판단하지?’ 실제로 자율주행차의 보급이 현실화되면 기존 교통법규에도 많은 변화가 뒤따를 수밖에 없어요. 오늘은 자율주행 상용화 시대를 앞두고 예측되는 교통법규 변화와 그 의미를 함께 정리해보겠습니다.

목차

1. ‘운전자’의 정의가 달라진다 2. 사고 책임 구조의 변화 3. 교통신호·표지의 디지털화 4. 도로 우선순위 및 운행권 조정 5. 자동차 보험 제도의 재편 6. 법제도 정비 로드맵과 글로벌 비교

1. ‘운전자’의 정의가 달라진다

기존 교통법규에서는 차량을 실제로 조작하는 사람을 ‘운전자’로 규정했지만, 자율주행차가 보편화되면 이 정의 자체가 달라져야 합니다. 레벨4 이상의 차량은 조향, 가감속, 정지까지 모두 시스템이 처리하기 때문에 ‘운전자’는 존재하지 않거나, 단순 탑승자일 수 있어요. 이에 따라 법적으로 차량 내부에서 자율주행 중에는 핸들에 손을 얹지 않아도 되고, 운전면허의 필요 여부도 논의되고 있습니다. 이미 독일, 일본 등에서는 자율주행 상태에서의 ‘비운전자 행위’ 범위를 명확히 규정하고 있죠.

2. 사고 책임 구조의 변화

구분	기존 체계	자율주행 도입 후
사고 책임 주체	운전자 개인	제조사 또는 SW 개발사
보험 적용 대상	운전자/차량 소유자	플랫폼 사업자/제조사로 분산
분쟁 해결 방식	형사 및 민사 책임 중심	책임 소프트웨어 분석, 로그 기반 판단

3. 교통신호·표지의 디지털화

자율주행차는 도로 위의 물리적 신호 뿐 아니라, 통신 기반의 디지털 신호를 해석해야 하기에, 도로 인프라 전반에 대한 디지털화가 필수입니다. ‘스마트 교차로’, ‘V2I(vehicle-to-infrastructure)’ 기술과 연계된 디지털 신호체계가 확대될 예정이에요. 이로 인해 교통 표지판과 노면 표시는 시각정보 외에도 센서 인식 기반의 표준화를 추진하게 될 것입니다.

• 무선 기반 실시간 교통신호 전송 (C-ITS)
• 자율주행용 전용 차선 및 고정밀 지도 연계 표지판
• 카메라+라이다 인식 최적화된 반사 코팅 도입

4. 도로 우선순위 및 운행권 조정

자율주행차가 일반차와 함께 도로를 공유하게 되면, 일부 구간에서 ‘우선 주행권’을 갖도록 법제화될 가능성이 있습니다. 예를 들어 도심 혼잡 구간이나 고속도로 일부 구간은 자율주행차 전용 차로를 만들어 안정성과 흐름을 확보하는 방식이죠. 또한 차량 간 주행 거리 기준, 합류 우선권 기준 등도 정립돼야 하며, 보행자와의 충돌 예방을 위한 법적 우선권 기준도 함께 마련될 필요가 있습니다.

5. 자동차 보험 제도의 재편

항목	기존 보험 체계	자율주행 전환 후
보험 주체	운전자 또는 차량 소유자	제조사, 운영 플랫폼까지 포함
보장 항목	사고 시 대인·대물 보장 중심	SW 오류·센서 오작동 등 포함
요율 산정 기준	운전자 과실 이력 중심	자율주행 모드별 리스크 가중치 적용

6. 법제도 정비 로드맵과 글로벌 비교

자율주행 관련 법제도는 기술 발전 속도에 비해 다소 느리게 개정되고 있지만, 점차 명확한 로드맵이 제시되고 있습니다. 우리나라는 2023년부터 ‘레벨4 시범운행지구’ 제도를 도입했고, 유럽은 UNECE 기준에 맞춘 국제 규범 체계화를 추진 중이에요. 미국은 주정부 단위로 독립적인 자율주행 허가제도를 운영 중이며, 제조사와 보험사 간 책임 분담 구조가 비교적 빠르게 정비되고 있습니다.

• 한국: 레벨4 시범지구, 자율주행 운행기록장치 의무화
• 독일: 시스템 책임 중심 법률 정비 완료
• 미국: Waymo, Cruise 등 주별 상용 허가제 확산

자주 묻는 질문 (FAQ)

Q 자율주행차에서 사고가 나면 누구에게 책임이 있나요?

레벨4 이상에서는 제조사나 소프트웨어 공급자에게 책임이 분산되며, 사고 기록장치 데이터를 기반으로 판단합니다.

Q 자율주행차는 면허 없이 운전할 수 있나요?

기술 수준과 국가 법령에 따라 다릅니다. 일부 국가는 자율모드 주행 중 면허 불필요 조항을 검토 중입니다.

Q 자율주행차만 다니는 전용 도로가 생기나요?

네. 일부 도시에서는 자율주행 전용차로 및 시범운행지구를 지정하여 테스트 및 초기 상용화를 진행 중입니다.

Q 자율주행차가 교통신호를 무시하면 과태료가 부과되나요?

시스템 오류 여부를 먼저 판단하며, 제조사 과실일 경우 제조사 또는 플랫폼이 책임을 집니다.

Q 자율주행차 보험료는 일반차와 다른가요?

네. 주행 모드, 시스템 안정성, 로그 분석을 반영한 별도 요율체계가 도입될 예정입니다.

Q 자율주행차도 블랙박스가 필요한가요?

기존 영상형 블랙박스 외에도, 운행기록장치(ADRS) 탑재가 의무화되며 모든 운행 데이터가 저장됩니다.

맺음말: 자율주행의 미래, 법이 먼저 달려야 합니다

기술은 이미 달리고 있지만, 법은 아직 따라잡고 있는 중입니다. 자율주행차가 본격적으로 상용화되기 위해선 기술 안정성만큼이나 법과 제도의 유연한 변화가 필요해요. 운전자의 정의, 사고의 책임, 보험 제도, 신호체계 등 모든 교통 질서의 틀이 재편되고 있죠. 이 변화는 단순한 업데이트가 아닌, 사회 전체 시스템의 재구성이기도 합니다. 미래 도로에서 기술과 법이 조화롭게 공존할 수 있도록, 우리 모두가 관심을 가져야 할 시점입니다.