도심형 자율주행 셔틀, 어디까지 왔나? 국내외 실증 사례 집중 탐구
도심형 자율주행 셔틀, 어디까지 왔나? 국내외 실증 사례 집중 탐구
“운전자가 없는 셔틀이 실제 도심을 달린다고?” 실험을 넘어 일상이 된 자율주행 셔틀, 그 현장을 따라가 봅니다.
안녕하세요! 오늘은 자율주행차 중에서도 특히 '공공교통'의 미래로 주목받고 있는 도심형 자율주행 셔틀에 대해 이야기해보려 합니다. 저는 몇 달 전 서울 상암에서 운전자 없는 셔틀을 처음 보고, “와, 진짜 이게 현실이구나!” 하며 감탄했던 기억이 생생해요. 불과 몇 년 전만 해도 영화에서나 보던 기술이 지금은 시민들의 발이 되어가고 있는 거죠. 국내외에서 다양한 실증 사업이 활발히 진행되고 있는데요, 어떤 방식으로 운영되고 있는지, 실제 시민들은 어떤 반응을 보이고 있는지, 지금부터 하나씩 짚어보겠습니다.
도심형 자율주행 셔틀이란?
도심형 자율주행 셔틀은 정해진 노선을 따라 운전자 없이 운행되는 소형 버스 형태의 교통수단입니다. 보통 시속 20~30km의 저속 주행을 하며, 시민들이 걷기엔 멀고, 버스를 타기엔 애매한 거리에서 유용한 라스트 마일(Last Mile) 이동 수단으로 주목받고 있어요. 이 셔틀은 GPS, 라이다, 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 기반으로 실시간 상황을 인식하며 주행합니다.
완전 무인 주행도 가능하지만, 안전요원이 탑승해 비상상황에 대비하는 ‘레벨 3~4’ 수준으로 실증되고 있으며, 주요 운행 구간은 스마트시티, 대학교 캠퍼스, 신도시, 공원 인근 등으로 한정되어 있습니다.
국내 실증 사업 사례
국내에서도 과학기술정보통신부, 국토교통부 주도로 다양한 도심형 자율주행 셔틀 실증이 진행 중입니다. 특히 서울 상암, 세종 스마트시티, 대구 테크노폴리스 등은 테스트베드로 주목받고 있어요.
| 지역 | 운영기관 | 특징 |
|---|---|---|
| 서울 상암 DMC | 서울시, 42dot, KT | 5G 기반, 5.5km 순환 노선, 시민 무료 탑승 |
| 세종 자율주행 특화지구 | 세종시, 현대자동차 | 도심-호수공원 순환, 수요응답형 운영 병행 |
| 대구 테크노폴리스 | DGIST, KT, 언맨드솔루션 | 자율주행 셔틀+데이터 수집 연동 실험 |
해외 주요 실증 사례
해외에서도 자율주행 셔틀은 활발히 테스트 중입니다. 특히 유럽은 도시 중심지까지 운행하는 사례가 많고, 미국은 기술 중심 스타트업이 운영 주체로 활약 중이에요.
- 프랑스 리옹: 나브야(Navya) 셔틀이 트램 정류장~병원 구간 상시 운행
- 미국 라스베이거스: AAA+스타트업 협업으로 다운타운 6개 정류장 순환
- 싱가포르 NTU: 대학 캠퍼스 내 정기 셔틀 운행 및 관광 구역 확대 중
시민 반응과 이용 후기
초기에는 “무인 차량이라니 무섭다”는 반응도 있었지만, 실제 탑승 이후에는 “생각보다 안정적이고 조용하다”는 긍정적 평가가 많습니다. 특히 지정된 노선, 저속 주행, 실시간 관제 시스템 덕분에 신뢰도는 빠르게 높아지고 있어요.
- “노약자와 학생에게 특히 유용하다”는 피드백 다수
- 일반 버스 대비 승차감은 다소 떨어진다는 의견 존재
- 앱을 통한 예약·탑승 시스템이 직관적이고 편리하다는 평가
운영상의 과제와 기술적 한계
실증이 점차 확대되고 있지만, 자율주행 셔틀의 완전 상용화에는 여전히 넘어야 할 벽들이 많습니다. 기술적 측면뿐 아니라, 사회적·법적 제도 정비도 필수예요.
| 과제 | 설명 |
|---|---|
| 정밀지도 및 통신 인프라 부족 | 도로 구조가 복잡하거나 통신이 불안정한 구역에서는 오류 가능성 존재 |
| 비상 상황 대처 | 예측 불가한 보행자·이륜차 행동에 대한 회피 능력 한계 |
| 법제도 미비 | 운전자 없는 차량에 대한 보험, 사고 책임 기준 불명확 |
향후 전망과 확산 전략
- 도심 속 짧은 노선부터 단계적 상용화 추진
- 민간 스타트업과 지자체 간 협력 확대 필요
- 자율주행 전용차선 및 통합 관제 시스템 구축 과제
- 장애인, 고령자 중심의 교통약자 맞춤형 서비스 모델로 진화
자주 묻는 질문 (FAQ)
대부분의 실증 사업은 안전요원이 탑승한 상태에서 운영되며, 완전 무인화는 점진적으로 확대되는 중입니다.
일반 도로에서의 주행도 가능하지만, 현재는 통제된 구간이나 전용 노선에서 제한적으로 운행되고 있습니다.
일부 서비스는 현장에서 탑승 가능하지만, 대부분은 모바일 앱을 통해 시간 예약 후 탑승하는 방식입니다.
법적 기준은 국가마다 다르며, 현재 국내는 운영사 또는 제작사의 책임 범위에 대해 임시 규정을 적용 중입니다.
일부 셔틀은 저상 설계 및 휠체어 탑승 설비를 갖추고 있으며, 교통약자 접근성 강화가 실증의 주요 목표 중 하나입니다.
대부분의 실증 사업은 무상으로 운영되며, 상용화 이후 유료 전환 여부는 각 지자체와 기업의 정책에 따라 달라질 수 있습니다.
마무리하며
도심형 자율주행 셔틀은 더 이상 먼 미래의 이야기만은 아닙니다. 저도 상암에서 직접 타본 경험이 있는데요, 사람이 운전하지 않아도 도로를 스르르 달리는 모습이 꽤 감동적이었어요. 아직은 속도도 느리고, 운행 구간도 한정적이지만, 그만큼 안정성과 신뢰를 쌓아가는 시기라고 생각합니다. 특히 교통약자나 대중교통 사각지대에 있는 시민들에게는 큰 도움이 될 수 있겠죠. 실증을 거쳐 일상 속 공공 교통의 한 축으로 자리잡을 날이 머지않았습니다. 이제는 우리가 이 셔틀을 ‘구경’하는 게 아니라, 자연스럽게 ‘이용’하는 시대를 준비할 때입니다.